Tên lửa đạn đạo tầm ngắn đầu tiên bay được khoảng 600 km, theo hướng Đông Bắc vào khoảng 5h05 sáng từ vị trí gần Changyon, tỉnh Nam Hwanghae của Triều Tiên. Tên lửa đạn đạo thứ 2 chưa xác định được, bay được khoảng 120km, được phóng vào khoảng 5h15 sáng cũng từ địa điểm nêu trên.

Sau vụ phóng, Tham mưu trưởng liên quân Hàn Quốc cho biết quân đội Hàn Quốc sẽ giám sát chặt chẽ các hoạt động tiếp theo của Triều Tiên và duy trì năng lực tác chiến, chia sẻ dữ liệu về tên lửa của Triều Tiên với Mỹ và Nhật Bản; sẵn sàng đáp trả mạnh mẽ trước bất kỳ hành động khiêu khích nào.

Đây là vụ phóng tên lửa thứ 2 của Triều Tiên chỉ trong một tuần và nhằm đáp trả cuộc tập trận chung giữa Hàn Quốc, Nhật Bản và Mỹ mang tên “Freedom Edge” ở vùng biển gần nước này từ ngày 27-29/6. Vụ phóng trước đó thực hiện ngày 26/6 vừa qua. Triều Tiên tuyên bố tiến hành thành công một cuộc thử nghiệm quan trọng nhằm phát triển tên lửa mang nhiều đầu đạn; tuy nhiên phía Hàn Quốc đã bác bỏ tuyên bố trên và cho rằng Triều Tiên cố tình che đậy một vụ phóng thất bại.