Phạm vi động cơ mới cho chiếc Harrier bao gồm động cơ xăng 4 xi lanh 2.487 cc A25A-FXS phun xăng trực tiếp Dynamic Force cho bản Hybird sản sinh công suất 120 mã lực và mô men xoắn 202 Nm và động cơ xăng hút khí tự nhiên 1.986 cc phun xăng trực tiếp Dynamic Force sản sinh công suất 171 mã lực tại vòng quay 6.600 vòng/phút và mô men xoắn 207 Nm tại vòng quay 4.800 vòng/phút.

Cả 2 phiên bản đều được đi kèm với hộp số tự động CVT, trong đó khối động cơ dung tích 2.0 L được trang bị hộp số CVT Direct-Shift mới nhất, trong khi bản Hybrid cũng được trang bị hệ thống dẫn động bốn bánh E-Four được gắn motor điện vào trục sau sản sinh công suất 54 mã lực và mô men xoắn 121 Nm. Bản FWD Hybrid có tổng công suất 218 mã lực, trong khi bản E-Four dẫn động 4 bánh có tổng công suất 222 mã lực được hỗ trợ bởi motor điện.

Dài 4.740 mm, rộng 1.855 mm và cao 1.660 với chiều dài cơ sở 2.690 mm, chiếc Toyota Harrier 5 chỗ ngồi sở hữu hệ thống treo trước MacPherson Strut và tay đòn kép ở đằng sau, với phanh đĩa thông gió ở phía trước và đĩa cứng ở sau. Trên cả 2 lựa chọn động cơ đều sử dụng mâm 19 inch, lốp 225/55R19.

Toyota trang bị cho chiếc Harrier mới hệ thống hỗ trợ góc chủ động (ACA), áp dụng phanh để giảm thiểu tình trạng thiếu lái mỗi khi cua, Toyota cho biết.

Trang bị an toàn trên chiếc Harrier thế hệ thứ 4 bao gồm gói Safety Sense Toyota mới nhất bao gồm: Hệ thống cảnh báo va chạm trước, phát hiện người đi bộ cả đêm lẫn ngày, người đi xe đạp vào ban ngày. Ngoài ra, Harrier còn trang bị hệ thống ICS (Intelligent Clearance Sonar) kết hợp hỗ trợ phanh dừng đỗ PSB (Parking Support Brakes).

Bên trong, chiếc Harrier cũng được trang bị gương chiếu hậu kỹ thuật số, đây cũng là chiếc Toyota đầu tiên cho phép tính năng ghi lại hình ảnh phía trước xe cũng như phía sau xe khi lái. Hệ thông tin giải trí trên chiếc Harrier giờ đây có hệ thống điều hướng T-Connect SD, với màn hình cảm ứng rộng TFT 12,3 inch với SmarDeviceLink cũng như hỗ trợ kết nối Apple CarPlay và Android Auto. Hệ thống âm thanh bao gồm 9 loa đến từ thương hiệu JBL.

Nội thất bọc da tổng hợp và các chi tiết tông màu gỗ lấy cảm hứng từ “gỗ uốn cong” với việc sử dụng các màu có độ tương phản thấp như nâu, xám và đen để tạo ra một không gian “sang trọng & lịch lãm”.

Cửa sổ panoramic cũng được xuất hiện trên Harrier góp phần tạo cảm giác rộng rãi cho chiếc SUV với ánh sáng chiếu vào trong cabin. Toyota cho biết, cửa sổ hấp thụ âm thanh đi kèm với vật liệu kiểm soát rung động và hấp thụ âm thanh cho phép người ngồi trong xe thoải mái và yên tĩnh hơn dù ở các điều kiện đường xá khác nhau.

Để thuận tiện hơn, phiên bản hybrid của chiếc Harrier sở hữu một ổ cắm điện 1.500 watt, 100V cho phép sử dụng các vật dụng gia đình và cũng có thể tăng gấp đôi công suất như một máy phát điện trong trường hợp khẩn cấp và mất điện.

Khi được ra mắt, Toyota Harrier thế hệ thứ tư sẽ có sẵn với 7 màu và 3 phiên bản Z, G và S ở trên cả phiên bản động cơ xăng và hybrid.