Cụ thể, thầy trò huấn luyện viên Phạm Minh Giang sẽ có trận ra quân gặp đối thủ mạnh nhất bảng đấu Brazil vào lúc 0h ngày 14/9. Sau đó 2 ngày, đội tuyển futsal Việt Nam sẽ đối đầu với Panama lúc 22h ngày 16/9. Đây là đối thủ mà đội tuyển futsal Việt Nam xác định phải vượt qua, nếu muốn giành vé vào vòng knock-out.

Ở trận cuối cùng, thầy trò HLV Phạm Minh Giang sẽ đối đầu với đội tuyển Futsal Cộng hòa Séc (lúc 20h ngày 19/9). Trước đó, lịch thi đấu của futsal Việt Nam lần lượt gặp Brazil (22h ngày 13/9), Panama (0h ngày 17/9) và Cộng hòa Séc (22h ngày 19/9).

Để chuẩn bị cho giải đấu này, toàn đội đã có chuyến tập huấn tại Tây Ban Nha và có những trận đấu giao hữu chất lượng với Nhật Bản và Tây Ban Nha. Theo kế hoạch, đội tuyển futsal Việt Nam có trận đấu giao hữu với tuyển Maroc để hoàn tất khâu chuẩn bị trước khi chính thức bước vào giải đấu. Hiện, toàn đội đã có những buổi tập đầu tiên tại Lithuania để chuẩn bị cho vòng chung kết Futsal World Cup 2021.

FIFA Futsal World Cup 2021 diễn ra từ ngày 12/9 đến 3/10/2021 tại FIFA Futsal World Cup 2021. Đây là kỳ World Cup Futsal lần thứ 9 trong lịch sử và là lần thứ hai một kỳ Futsal World Cup được tổ chức tại châu Âu, sau Tây Ban Nha 1996.