Sử dụng khối động cơ Crossplane 2 của Yamaha song song kép, làm mát bằng chất lỏng dung tích 689 cc, chiếc Tenere 700 sản sinh công suất 72,4 mã lực tại dải vòng quay 9.000 vòng/phút và mô men xoắn 68 Nm tại dải vòng quay 6.500 vòng/phút.

Được trang bị hệ thống phun xăng điện tử EFI, chiếc Tenere 700 còn sử dụng hộp số 6 cấp và bộ truyền động bằng xích.

Để phù hợp với mục đích chạy off-road hơn so với bản chạy đường trường như Tracer 700, chiếc Tenere 700 sử dụng hệ thống treo với phuộc upside-down đường kính 43 mm, hành trình 210 mm và giảm xóc đơn hành trình 200 mm ở phía sau.

Lốp cũng được lựa chọn để tối ưu hóa việc chạy địa hình với lốp cao su 90/90-21 ở đằng trước và 150/70-18 ở bánh sau nhưng Yamaha cho biết, chiếc Tenere 700 còn có khả năng như là một chiếc cruiser phạm vi rộng.

Tenere 700 có khối lượng 205 kg và sở hữu bình nhiên liệu dung tích 16 L được khẳng định có thể chạy trong quãng đường khoảng 350 km.

Sử dụng khung thép ống đôi và yên xe cách mặt đất 880 mm.

Hệ thống đèn pha bao gồm 4 bóng LED lấy cảm hứng từ chiếc Dakar Rally và với việc áp dụng kính chắn gió khiến chiếc Tenere 700 trông cao ráo hơn.

Tại Thái Lan mẫu Yamaha Tenere 700 2020 có mức giá 439.000 baht (khoảng 320 triệu đồng).