Trong số này, Brazil là đội bóng đang xếp thứ 2 trên bảng xếp hạng của FIFA, Czech đứng thứ 16 còn vị trí của Panama là 37. Trong khi đó, đội tuyển futsal Việt Nam đứng thứ 44. Đây thực sự là bảng đấu khó khăn cho đội tuyển futsal Việt Nam khi mà cả ba đối thủ đều được đánh giá cao hơn. Các trận đấu tại 6 bảng sẽ diễn ra theo thể thức vòng tròn tính điểm 1 lượt, 2 đội xếp nhất và nhì mỗi bảng nghiễm nhiên giành vé vào vòng 1/8, 4 đội xếp thứ 3 có thành tích tốt nhất ở 6 bảng cũng sẽ lọt vào vòng đấu tiếp theo.

Theo lịch thi đấu, đội tuyển Việt Nam sẽ bắt đầu hành trình tại vòng chung kết FIFA Futsal World Cup 2021 bằng trận đấu với Brazil (13/9), tiếp đó là Panama (16/9) và khép lại vòng bảng bằng cuộc chạm trán với Czech (19/9).