Toyota Yaris Cross 2024 có chiều dài tổng thể 4.310 mm và rộng 1.770 mm. Chiều dài cơ sở 2.620 mm của Toyota Yaris Cross dài hơn 10 mm so với của Honda HR-V; Đồng thời khoảng sáng gầm xe 210 mm của Yaris Cross cũng cao hơn so với HR-V là 196 mm. Điều này có nghĩa là Yaris Cross có thể đối đầu trực tiếp với HR-V, điều mà Toyota Raize nhỏ hơn không thể, vì nhỏ hơn một chút.

Đối với các bản G và S, sức mạnh Toyota Yaris Cross 2024 đến từ động cơ xăng hút khí tự nhiên 1.5 lít, tạo ra công suất 105 mã lực và mô-men xoắn 138 Nm. Động cơ DOHC Dual VVT-i 2NR-VE được trang bị cùng hệ dẫn động cầu trước thông qua hộp số tự động CVT; với bản G có thêm tùy chọn hộp số sàn 5 cấp.

Phiên bản S HV là bản hybrid được kết hợp giữa động cơ 1.5 lít chu kỳ Atkinson với công suất 89 mã lực, mô-men xoắn 121 Nm cùng một động cơ điện có công suất 80 mã lực và mô-men xoắn 141 Nm. Đối với phiên bản hybrid, xe chỉ có bình nhiên liệu 36L, còn bản thường là 42L, nhưng lại có thêm một pin lithium-ion trên xe.

Về các trang bị trên xe, phiên bản G được trang bị la-zăng hợp kim 17 inch cùng bộ lốp 215/60, đèn pha LED, đèn sương mù phía trước, cụm công cụ kỹ thuật số 7 inch, hệ thống thông tin giải trí 9 inch, hỗ trợ kết nối Android Auto và Apple CarPlay không dây, phanh đỗ xe điện tử với tính năng tự động giữ phanh, điều hòa chỉnh tay, bọc vải, 6 túi khí, giám sát điểm mù, hỗ trợ khởi hành ngang dốc, cảm biến đỗ xe trước/sau và cảnh báo giao thông cắt ngang phía sau.

Bản S bổ sung thêm mâm hợp kim 18 inch với lốp 215/55, cốp sau chỉnh điện với khả năng ra vào rảnh tay, ghế lái chỉnh điện, lẫy chuyển số sau vô-lăng, các chế độ lái (Eco, Normal, Power), camera hành trình, bọc da, điều hòa tự động, màn hình cảm ứng 10,1 inch, điều khiển hoạt động sai của bàn đạp và màn hình toàn cảnh. Toyota Safety Sense ADAS và đèn pha tự động cũng là trang bị tiêu chuẩn trên phiên bản này.

Biến thể S HV hàng đầu còn bổ sung thêm cửa sổ trời toàn cảnh với tấm che nắng chỉnh điện, màn hình hybrid dành riêng cho hệ thống thông tin giải trí, sạc điện thoại không dây và hệ thống đèn viền nội thất.

Ngoài ra, xe còn được cung cấp gói GR Parts Aero Package bổ sung thêm những điểm nhấn trang trí lưới tản nhiệt phía trước, trang trí cản sau và cánh lướt gió phía sau.

Tại Indonesia, Toyota Yaris Cross 2024 được phân phối với 3 biến thể G, S và S HV, đi kèm giá bán dao động từ 351-440,6 triệu Rp (tương đương 547-687 triệu đồng).